智能制造越来越贴近生活，人工智能更是能直接的影响了工业生产。坐标式自动锁螺丝机具有较强的自主性，设备维护维修主要通过人机界面来操作，设备故障故障均会在触摸屏上显示，若设备异常时，操作界面会有相关提示。自动锁螺丝机为非标设备，每种机型都有独自的操作系统，操作系统通常由螺丝机厂家自主编程，值得一提的是每个厂家产品不同，程序也会有所不同，以双平台自动锁螺丝机为例。
 

      坐标式锁螺丝机操作

      1、紧急停止中：急停按钮已按下 I1.05 断开松开即可解除报警，或者急停按钮损 坏需要更换。

      2、PLC 电池电量过低请更换：产生此报警后请勿关闭总电源，您需要更换 PLC 电池，若关闭总电源数据则有可能全部丢失。电池位于 PLC 主机上的 电池仓内。

      3、当前螺丝滑牙报警：锁付当前螺丝滑丝或者漏锁，会弹出可选择性操作画面， 即触摸屏画面说明第 12 小节。

      4、左 Y 轴行程超限报警：左 Y 轴运行到极限，手动后退解除报警。

      5、右 Y 轴行程超限报警：右 Y 轴运行到极限，手动后退解除报警。

      6、X 轴行程超限报警：X 轴运行到极限，手动后退解除报警。

      7、Z 轴行程超限报警：Z 轴运行到极限，手动上升解除报警。

     
      自动锁螺丝机系统

      1、左 Y 轴原点无信号：启动时产生此报警，说明左 Y 轴没有在原位按【清除报警】后再复位，或者是原点感应损坏须更换。

      2、右 Y 轴原点无信号：启动时产生此报警，说明右 Y 轴没有在原位按【清除报警】后再复位，或者是原点感应损坏须更换。

      3、X 轴原点无信号：启动时产生此报警，说明 X 轴没有在原位按【清除报警】后再复位，或者是原点感应损坏须更换。

      4、Z 轴原点无信号：启动时产生此报警，说明 Z 轴没有在原位按【清除报警】后再复位，或者是原点感应损坏须更换。

      5、左 Y 轴驱动故障报警：左 Y 轴驱动器故障报警需要断电从新上电解除报警， 若断电从新上电不能解除报警请检查驱动器报警输出与 PLC 报警输入点的连接线 以及有无物体卡住运动轴滑轨，或者是驱动器损坏需要更换。

      6、右 Y 轴驱动故障报警：右 Y 轴驱动器故障报警需要断电从新上电解除报警， 若断电从新上电不能解除报警请检查驱动器报警输出与 PLC 报警输入点的连接线 以及有无物体卡住运动轴滑轨，或者是驱动器损坏需要更换。

     
      坐标式锁螺丝机调试

      1、X 轴驱动故障报警：X 轴驱动器故障报警需要断电从新上电解除报警，若断电 从新上电不能解除报警请检查驱动器报警输出与 PLC 报警输入点的连接线以及有 无物体卡住运动轴滑轨，或者是驱动器损坏需要更换。

     2、Z 轴驱动故障报警：Z 轴驱动器故障报警需要断电从新上电解除报警，若断电 从新上电不能解除报警请检查驱动器报警输出与 PLC 报警输入点的连接线以及有 无物体卡住运动轴滑轨，或者是驱动器损坏需要更换。

     3、当复位后或是开电复位后，触摸屏所有按钮不能切换并且没有任何报警，此时按下急停按钮再松开并再次复位即可，或者有原点感应损坏复位不成功。

     4、启动后锁付到某颗螺丝时所有轴或是其中一个轴跑回原点或是超过极限，请按下急停后检查所有设置参数是否正确。

     5、手动运行时只能往一个方向运行，请检查方向信号是否有输出若有则检查方 向连接线。测量方法:拆掉方向输出信号线再用万用表直流档测量方向输出信号电 压是否有 DC24V（方向信号为低电平），用万用表通断档测量 PLC 端与驱动端是否 接通。若以上正常再用万用表直流档测量            DIR+与 DIR-的电压是否在 DC2.8V-5V 之间。

     6、锁付螺丝时电批（气批）一直不停或拧紧后不抬起，请检查升降气缸下磁环是否有信号。

     7、锁付完成后供料机不送螺丝，请检查吹气信号是否输出或者吹气信号输出时 间过短（吹气时间）、升降气缸上磁环有无信号。

     
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